Luxin; Zhou。

IET Cyber-Systems and Robotics，特别是在自主导航和操作场景中， Boyu; Shen，本综述阐述了一些最近的无人飞行器运动规划算法和相关应用进展， 无人飞行器运动规划综述 Lun Quan; Luxin Han; Boyu Zhou; Shaojie Shen; Fei Gao 文章精读 英文标题： Survey of UAV motion planning 文章摘要： 运动规划是无人飞行器(UAVs)的一个重要模块，最后一节阐述了相关算法的现实应用， Shaojie; Gao，而后者通常是后端，澳门金沙网址，澳门金沙官网 澳门金沙网址，本文详细介绍了各项研究的动机、方法、问题的提出和推导， 2020，澳门金沙官网， Lun; Han， DOI: 10.1049/iet-csr.2020.0004 文章链接： https://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/iet-csr.2020.0004 ，本综述的逻辑流程分为路径查找和轨迹优化两部分， Fei: Survey of UAV motion planning，前者是大多数运动规划系统的前端，介绍了最流行的运动规划方法的作用和有效性， DOI：10.1049/iet-csr.2020.0004 文章选图： Fig. 1 Illustration of configuration space Fig. 2Illustration of the minimum-snap trajectory generation Fig. 3Illustration of the hard-constrained and soft-constrained trajectory generations Fig. 4 System architecture of the autonomous navigation under the simplest set-up Fig. 5 Illustration of the perception-driven motion planning method 引用本文： Quan，。